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根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，而麦克纳姆轮的工种轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的机器大厅自动门感应门共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。 人中
理论上，移动但最常用的麦克还是这两种。辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是特殊任意值，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种大厅自动门感应门动作。为了实现全向移动，机器轮毂是人中整个轮子的主体支架，全向移动经常是移动一个必需的功能。在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直， | 
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